測(cè)繪無(wú)人機(jī)上RTK到底有什么用

今天測(cè)繪無(wú)人機(jī)銷售公司和大家來(lái)淺談一下測(cè)繪無(wú)人機(jī)上RTK到底有什么用，希望能幫助到大家！

測(cè)圖無(wú)人機(jī)采用RTK微分定位系統(tǒng)(可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位)，從而提高了作業(yè)效率。據(jù)悉，若采用普通GPS定位，為修正誤差還需派人到現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)幾個(gè)像控點(diǎn)，而用RTK可基本不用，或只需少量的像控點(diǎn)。

01.：我們須了解RTK的含義？

RTK(Real-timekinemaTIc)定位技術(shù)是一種基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，可實(shí)時(shí)地提供指定坐標(biāo)系下測(cè)點(diǎn)的三維定位結(jié)果，并達(dá)到了厘米級(jí)精度。

022:RTK有什么用？

RTK(Real-TImekinemaTIc)定位技術(shù)是一種基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，可實(shí)時(shí)提供指定坐標(biāo)系下的測(cè)量點(diǎn)的三維定位結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了分米級(jí)的精度。

基臺(tái)較靠近A點(diǎn)，所以它們接收到衛(wèi)星信號(hào)后所受的大氣影響也基本接近，基臺(tái)自身知道其所在位置的坐標(biāo)，在得到衛(wèi)星信號(hào)提供的坐標(biāo)后，又和原始數(shù)據(jù)做一個(gè)新的差分，然后告訴A點(diǎn)之間的差異。這樣A點(diǎn)就能獲得較高的精度。

03.第三：RTK能為無(wú)人駕駛飛機(jī)帶來(lái)什么？

由于RTK被引入到了無(wú)人駕駛飛機(jī)領(lǐng)域，近年來(lái)RTK技術(shù)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中的應(yīng)用也有些火。已有的研究表明，該技術(shù)可以提高無(wú)人機(jī)的定位精度，減少飛行誤差。

因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)的多徑效應(yīng)和衛(wèi)星信號(hào)在大氣中的折射和反射，當(dāng)防風(fēng)林或氣候環(huán)境影響到農(nóng)田周圍時(shí)，衛(wèi)星的定位精度會(huì)降低，造成無(wú)人駕駛飛機(jī)在作業(yè)中的航線偏移。

航向偏差存在一定風(fēng)險(xiǎn)，在一般GPS系統(tǒng)中，航向偏差可達(dá)10米左右，若航向偏差過(guò)大，則會(huì)導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)撞上防風(fēng)林或其它意外。所以，這種自動(dòng)飛行并不令人放心，也沒(méi)有辦法解放操作者的手，操作者仍然需要全神貫注地注視整個(gè)操作過(guò)程，為救援做好準(zhǔn)備。

首先來(lái)看看GPS和RTK定位的其中一項(xiàng)功能。

一般GPS系統(tǒng)的圓概率誤差(CEP)有50%的概率在2.5米以內(nèi)，另50%的誤差可能更大，甚至接近10米。上面這張圖，如果我們想找出O點(diǎn)的位置，一般GPS會(huì)告訴我們，O點(diǎn)在A處，A是10公尺以內(nèi)的任何一點(diǎn)。RTK采用實(shí)時(shí)差分技術(shù)，可將測(cè)量范圍縮小到10cm以內(nèi)。

飛行過(guò)程中，飛機(jī)所獲取的航路坐標(biāo)不是一條直線，而是一塊寬區(qū)域，用GPS定位進(jìn)行飛行，那么該區(qū)域的寬度在0-10米之間，此時(shí)飛機(jī)實(shí)際飛行軌跡將是一條扭曲的曲線，而且每次飛行的曲線都不穩(wěn)定。

而且采用RTK技術(shù)時(shí)，航路是0-10厘米寬的區(qū)域，與GPS比較，RTK基本上等同于直線飛行，彎曲幅度很小，所以效果更加均勻可控。

種植無(wú)人駕駛飛機(jī)：在某些壟間作業(yè)時(shí)，如果出現(xiàn)大幅度的移位，甚至?xí)斐赊r(nóng)作物自身的次生危害，甚至?xí)斐纱蟛糠致﹪娂巴恋匚廴?，總而言之，RTK通過(guò)大幅提高定位精度來(lái)擴(kuò)大GPS定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。RTK還將在未來(lái)的農(nóng)田中發(fā)揮更大作用。該系統(tǒng)將融入農(nóng)作物生長(zhǎng)的各個(gè)階段，實(shí)時(shí)獲得農(nóng)田中任意位置的時(shí)空信息，再配上相應(yīng)的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)定時(shí).定點(diǎn).定量的農(nóng)藥化肥投放，從而達(dá)到經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。除種植工作外，高精度實(shí)時(shí)定位還能幫助農(nóng)村土地測(cè)量.在其他農(nóng)田進(jìn)行核實(shí)并為無(wú)人的自動(dòng)化設(shè)備提供高精度導(dǎo)航及數(shù)據(jù)服務(wù)。