危害RTK數(shù)據(jù)誤差有哪些方面?5分鐘看懂!
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對迅速高準(zhǔn)確位置信息的需要也日益明顯。RTK選用載波相位動態(tài)即時差分(Real-timekinematic)方式,是GPS運(yùn)用的重要里程碑,它的存在為工程放樣、地貌測圖、各種控制測量產(chǎn)生新曙光,較大地提高了外業(yè)工作效率。
RTK原理
RTK工作原理是把一臺接收器放置基準(zhǔn)站上,另一臺或多臺接收器放置媒介(稱為流動站)上,基準(zhǔn)站和流動站同時接受同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射信號基準(zhǔn)站所取得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行對比獲得GPS差分改恰逢。
再將這一改恰逢根據(jù)無線電數(shù)據(jù)鏈電臺或是網(wǎng)絡(luò),立即傳達(dá)給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值,從而獲得經(jīng)差分糾正后流動站較準(zhǔn)確的實(shí)時位置,差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、座標(biāo)差分(部位差分)和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加而快速減少,因?yàn)檩d波相位的測量精度比偽距測量精度高2個量級,并且載波相位測量受多路徑效應(yīng)的危害,比偽距測量小2個量級,如果能得到整周模糊度,就能獲得趨于無噪音的偽距測量。廣西rtk銷售公司表示,一般情況下,難以獲得整周模糊度,但能得到多普勒記數(shù)或載波相位轉(zhuǎn)變信息。
因而若能夠利用載波相位轉(zhuǎn)變信息來輔助偽距測量,就能獲得比單獨(dú)選用偽距測量更高精度,這一觀念稱為載波相位光滑偽距測,目的是提升偽距觀測值的精度。
RTK誤差源
危害RTK精度的關(guān)鍵誤差源,有以下要素:
1、路軌偏差
目前,隨著定軌技術(shù)的不斷完善,路軌偏差僅有5-10cm,影響到基線的相對偏差不上1ppm。
2、衛(wèi)星鐘差
目前,鐘差可通過對衛(wèi)星鐘工作狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測而準(zhǔn)確地明確,鐘差對散播距離的危害不能超過6m,危害基線的相對偏差約0.2ppm。
3、電離層偏差
電離層造成電磁波散播延遲進(jìn)而產(chǎn)生偏差,其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度息息相關(guān),電離層的電子密度隨太陽黑子活動情況、所在位置、季節(jié)變換、晝夜不同而改變,白天為夜間的5倍,冬天為夏天的5倍太陽黑子活動至牛時為較弱時的5倍,在太陽黑子暴發(fā)期內(nèi),RTK測量不能進(jìn)行。
4、對流層偏差
對流層偏差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間落差息息相關(guān),高度角90°時可使電磁波的傳播途徑差達(dá)2-3mm,當(dāng)高度角為10時達(dá)到20m左右。
5、多路徑偏差
多路徑偏差是RTK定位測量中較嚴(yán)重的偏差。多路徑偏差在于天線周圍環(huán)境。多路徑偏差一般為幾個cm,高反射環(huán)境下可超出10cm。
6、信號干擾
信號干擾可能有多種緣故,如無線電發(fā)射源、雷達(dá)設(shè)備、高壓線等,影響強(qiáng)度在于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。
RTK誤差分析
之上各種偏差中都有較強(qiáng)的空間相關(guān)性,進(jìn)而定位結(jié)論也有一定的空間相關(guān)性。RTK檢測的關(guān)鍵偏差來自衛(wèi)星軌道偏差、電離層及對流層對精度等級的影響。
廣西rtk銷售公司表示,針對低于10km的短基線測量,路軌偏差,衛(wèi)星誤差的危害忽略不計,針對超過20-30km的長基線測量,路軌偏差可達(dá)到2-3cm。
針對電離層偏差,運(yùn)用雙頻接收器將L1和L2的觀測值開展線性組合來消除電離層的影響;運(yùn)用多個觀測站同歩觀察量求差(短基線);運(yùn)用電離層模型加以改正,一般RTK設(shè)備已考慮此種方式。
廣西rtk銷售公司表示,針對對流層偏差,能設(shè)衛(wèi)星高度截至角不得小于15,且運(yùn)用多個觀測站同歩觀察量求差(短基線)及其運(yùn)用對流層模型加以改正。
針對多路徑偏差可以采用挑選地貌寬闊、沒有反射面的點(diǎn)位;選用扼流圈天線或具有消弱多徑誤差的各種科技的天線,及其基地站周邊鋪裝吸收電波的材料等方式調(diào)整。
至終,針對信號干擾偏差,在選點(diǎn)時要避開這種干擾源,離無線電發(fā)射臺應(yīng)超出200m,離高壓線應(yīng)超出50m才能夠合理減少偏差。
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